एमआईटी ब्लाइंड रोबोट बनाता है जो अपने पैरों के साथ देखता है

आधुनिक रोबोटिक्स को कंप्यूटर विज़न सिस्टम में भारी निवेश किया जाता है, जिसका उद्देश्य ऑटोमैटोन को अपने आसपास की दुनिया को समझने देना है। एमआईटी के शोधकर्ताओं का एक प्रोजेक्ट चीता 3 के साथ एक रोबोट है, जो एक रोबोट है कोई दृश्य सेंसर नहीं है जो भी हो । इसके बावजूद, यह बाधाओं के आसपास पैंतरेबाज़ी कर सकता है, तालिकाओं पर कूद सकता है, और सीढ़ियों से चल सकता है। टीम का मानना ​​है कि यह दृष्टिकोण जटिल दृश्य विश्लेषण प्रणालियों की तुलना में कम खर्चीला और अधिक प्रभावी हो सकता है जिसे आसानी से बेवकूफ बनाया जा सकता है।



जैसा कि नाम से पता चलता है, चौगुना चीता 3 एक पुराने रोबोट का उन्नत संस्करण है जिसे चीता 2 कहा जाता है। अधिक परिष्कृत सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम होने के अलावा, नया रोबोट अधिक लचीली गति के साथ अधिक लचीला है। नतीजतन, यह कुछ प्रभावशाली चीजें कर सकता है जैसे अलग-अलग इलाकों में तेज गति से दौड़ना। आपने शायद अतीत में कई रोबोटों को करते देखा होगा, लेकिन अंतर चीता 3 का है कि वह क्या कर रहा है - यह केवल वही देख सकता है महसूस यह क्या कर रहा है।

चीता 3 एमआइटी इंजीनियरों द्वारा विकसित दो एल्गोरिदम का उपयोग करके दुनिया भर में आंखें मूंद लेता है। एक संपर्क पहचान एल्गोरिथ्म है जो एक कदम के लिए रोबोट को उसके चार पैरों में से प्रत्येक के लिए सबसे अच्छा समय निर्धारित करने में मदद करता है। उदाहरण के लिए, यदि रोबोट किसी लचीली चीज पर कदम रखता है जो उसके संतुलन में हस्तक्षेप कर सकती है, तो वह वापस खींचने का विकल्प चुन सकती है। एक ठोस सतह जो सुरक्षित लगती है, चीता 3 को उस पैर पर अपना वजन रखने के लिए ट्रिगर करेगी और ले जाएगी।



एक बार जब रोबोट कॉन्टेक्ट डिटेक्शन एल्गोरिदम के साथ एक कदम उठाने के लिए कहता है, तो यह दूसरे 'मॉडल-प्रेडिक्टिव कंट्रोल एल्गोरिथ्म' पर निर्भर करता है कि पैर को कितना बल देना चाहिए। यदि पैर सही मात्रा में बल लागू नहीं करता है, तो शरीर वांछित दिशा में सही ढंग से नहीं चल पाता है। जिसके कारण रोबोट फिसल सकता है या गिर सकता है। मॉडल-प्रेडिक्टिव कंट्रोल एल्गोरिदम, भविष्य में रोबोट के पैरों और शरीर के आधे हिस्से के लिए कई पदों की गणना करता है, और रोबोट को सही ढंग से रखने के लिए सही मात्रा में बल का चयन करता है।



यह सब चीता 3 को उन्नत, जीवन जैसी चीजों को करने में सक्षम बनाता है। आप शायद बोस्टन डायनेमिक्स इंजीनियरों के उन सभी वीडियो को याद करते हैं चारों ओर रोबोट shoving । ठीक है, चीता 3 उसी तरह के उत्पीड़न का सामना कर सकता है। यह उन सीढ़ियों पर भी चल सकता है जो छोटे ब्लॉकों से घिरी हुई हैं जो कम रोबोटों की यात्रा करेंगे। समय के आगे कुछ न देखते हुए यह सब करता है।

टीम की योजना चीता 3 को इस साल के अंत में एक रोबोटिक्स सम्मेलन में पेश करने की है। उनका मानना ​​है कि रोबोट लोकोमोटिव के निर्माण के लिए यह दृष्टिकोण अधिक परिस्थितियों और वातावरण में काम करेगा जहां दृश्य सेंसर काम नहीं कर सकते हैं। चीता के भविष्य के संस्करणों में कैमरे होने से कुछ भी नहीं है, लेकिन वे इसके मार्ग में बाधाओं का सामना करने जैसी बुनियादी सुविधाओं के लिए आवश्यक नहीं होंगे।



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